中科白癜风 http://www.znlvye.com/TYR
bySeunghwanRa
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TYR是第一个具有人类动作和心理解剖结构的机器人。自从机器人首次出现以来，我们人类就一直梦想着让它们成为“伙伴”。然而，时至今日，我们还从未见过一个“有能力”的机器人来扮演这样的角色。为了打破商业机器人以往的陈规，本项目首先提出了一种新的机器人设计方法。TYR将机器人的身体能力和人类的心理承受能力作为设计的两个关键因素，提出了一个机器人在我们身边的未来，就像我们在童年动画中看到的那样。
TYR的创建过程是一种全新的机器人设计方法，它直接从人类的肢体动作和心理出发，衍生出机器人的物理形态。
通过观察室内家居环境中的8个人类行为，对行为和所用工具的详细层次进行分析，并将其重构为摄影指南。根据从步骤n收集到的数据，对室内人类行动进行分类和分析。每个行动分为五个步骤，并对拍摄的照片进行编辑，以便进一步处理。TYR的设计过程的最终目标是设计出功能齐全的结构，同时将一切控制在人们的心理安全范围内。
从感官单元到执行任务的部件，TYR的解剖结构在生理和心理两个层面上都具有人性化的行为和感觉。TYR的情感和互动信息投射在织物显示屏上，目的是消除“机器人”的外观，同时为用户增加一个柔软的接触点。
人类的视觉机制不仅仅局限于视觉。因为我们在大脑中保存了一张环境数据的虚拟地图，并利用它来处理无意识的行为。TYR采用全新方法实现人类视觉。通过激光雷达扫描实时三维地图并对其进行进一步分析，TYR知道自己在哪里、在做什么。
使用导轨和挤压力学代替人的肘关节和肩关节。TYR可以达到人类水平的距离，而不会让动作看起来怪异。人类的大部分活动都是在一定高度上进行的，TYR的核心结构可以有效地进行提升。
有一部分人类行为对人类来说很容易，但对机器人来说却极具挑战性。在相同的解剖条件下，柔性皮肤和硬表面力学之间的差异是巨大的。TYR通过一种全新的解剖结构来解决机器人的这些“盲点”。
对人类来说。坐下来，在平坦的地板上采取行动是非常简单的事情。但对于人类级别的机器人来说，“坐下”本身要么非常困难，要么在设计上是不可能的。TYR的身体质量被分离到胸部和下半身，可以把重心固定在地板上，身体前倾，就像我们坐下来做事情一样。
站着不动、重新整理厨房的桌子对我们来说是小菜一碟。但是对于机器人来说，“覆盖面积”需要大范围的腰部旋转，这是一个技术挑战。TYR的核心结构非常类似于工厂中的机器人手臂，既有工业机器人的高效，又有高度发达的类人机器人的精巧。
在一定的尺寸上操作工具需要适当地转移身体重心。这就需要正确认识工具的质量和柔性核心结构，以实现质量的转移。由于TYR的“脊柱”由3轴核心和用于平行运动的轨道机械组成，因此在大型工具上进行质量转移可以避免向前坠落的风险。
在触觉装置和XR眼镜的帮助下，生活区中出现了可与人类交流的机器人。这意味着您可以不受时间和空间的限制，通过机器人的身体进入您的家中。想象一下，当你在洛杉矶进行为期一个月的旅行时，机器人就能把家里打扫得干干净净。
来源：NEOdesign小牛设计顾问
智加集团创立于年，由一家工业设计公司发展成为实力雄厚的整合创新设计集团，现已布局北京、深圳、杭州，武汉，沈阳、米兰等12大核心城市。多年间荣获德国红点奖、德国IF奖、美国IDEA、日本G-MARK、红星奖金奖、台湾金点奖、海峡杯、省长杯、中国智造大奖等国内外多项设计大奖，被评为“中国十佳设计机构”，位列红点亚太区设计机构排名榜单NO.1。
